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西門子功能強大的定位模板EM 253
EM 253是一種簡單但功能強大的定位模板，使用戶能夠對定位系統進行控制――從小型步進電機到智能伺服驅動系統(使用集成的閉環控制)。
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6ES7235-0KD22-0XA8德國西門子
集成在STEP 7,STEP 7-Mini CFC V1.1和更高的版本，以及CPU 313/314C的操作系統里。提供針對連續控制器，步進控制器和脈沖形成器的獨立功能模塊。
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西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同時使用。除了準確的單軸定位功能以外，可以典型用于3軸到8軸，Z多到32軸的速度控制、位置控制。
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6ES7 223-1BF22-0XA8德國西門子
FM 352電子凸輪控制器是一種用于處理位置或時間相關任務的單通道模板。
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siemens西門子6ES5948-3UR11
siemens西門子6ES5948-3UR11 超高速二進制邏輯運算和Z快速的路徑相關操作，同時圖像抖動極少――這是SIMATIC FM 352-5應用模板的優勢所在。