<span id="zbhab"></span>
    

    


    
	
	
    
		返回首頁
		客戶留言
		聯(lián)系我們
	
    

    






    




    
	
    
		
    產(chǎn)品搜索/ Product search
    
		
    
			
    
			  
			  
			
    
		
    
	
    
	
    
		
    產(chǎn)品列表/ Product list
    
		
    
			 
		
    
        
      
        
	
    
	
	
    
			
			
    
				公司名稱：上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
    
電話：021-32586636 
    
手機(jī): 13795314342 
    
聯(lián)系人: 徐智勇
     
傳真：86-021-52500777 
    
E-mail: 2852709268@qq.com
    
	
    
	





    

    
	
    
		
    技術(shù)文章　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　當(dāng)前位置：首頁 < 技術(shù)文章 < 技術(shù)資訊
    
			
    
				
    
					 
    SOMMER機(jī)械爪SGW25NC*銷售
    
					 
    點(diǎn)擊次數(shù)：1782 更新時(shí)間：2018-03-26
    
                
    
				
    SOMMER機(jī)械爪SGW25NC*銷售
    作用
    手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的zui大重量，以及手臂本身的重量等。
    組成
    SOMMER機(jī)械爪由以下幾部分組成：
    （1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。
    （2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
    （3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
    此外，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。
    SOMMER機(jī)械爪設(shè)計(jì)要求
    1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕
    手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。
    2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小
    機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
    手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。
    手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。
    3、手臂動(dòng)作要靈活
    手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。
    此產(chǎn)品信息版權(quán)歸上海維特銳所有，如想詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊：SOMMER機(jī)械爪
    
                



		 
    
			
    
    
    
			 
			 
			 
			
			 
        
    
    
    
	
	
	 




    


    

    


    

 
              
            


    

    


    


		  
    
 		  
 		    
    電話：
    13795314342
            
            
    		
 		  
    
		  
    
 		  
 		    
    點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
            
            
    		
 		  
    
    

    		

    

    


    

    
  
    
    　
  
    

    


    





    
	
    
		
    化工儀器網(wǎng)
    
		
		
    推薦收藏該企業(yè)網(wǎng)站
    
	
    

    




 
  




主站蜘蛛池模板：
亚洲视频手机在线|
色噜噜AV亚洲色一区二区|
亚洲国产综合在线|
美丽的姑娘免费观看在线播放|
国产亚洲精品精华液|
三级毛片在线免费观看|
亚洲国产无套无码av电影|
国产一区二区三区免费观在线|
亚洲av无码一区二区乱子伦as|
国产猛男猛女超爽免费视频|
亚洲国产精品久久久久网站|
91短视频在线免费观看|
亚洲一区免费视频|
免费黄色app网站|
精品成人一区二区三区免费视频|
亚洲A∨午夜成人片精品网站
|
免费看大黄高清网站视频在线|
亚洲精品国产国语|
波多野结衣视频在线免费观看|
在线视频网址免费播放|
亚洲无删减国产精品一区|
无码人妻一区二区三区免费
|
色一情一乱一伦一视频免费看|
国产91精品一区二区麻豆亚洲|
精品亚洲永久免费精品|
精品久久亚洲中文无码|
国产亚洲精品免费|
永久免费AV无码网站国产|
亚洲国产成人精品久久|
免费一级国产生活片|
久久免费精品视频|
亚洲欧美日韩自偷自拍|
永久亚洲成a人片777777|
国产精品1024永久免费视频|
日本亚洲中午字幕乱码
|
国产精品亚洲片在线va|
免费在线观看黄色毛片|
99热这里只有精品免费播放
|
a级毛片免费播放|
亚洲av日韩av综合|
亚洲人成人无码网www电影首页|